| 1. Identity statement | |
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identifier | 8JMKD3MGP8W/35Q34R8 |
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/08.04.19.58 |
| Last Update | 2020:08.12.17.35.12 (UTC) simone |
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/08.04.19.58.20 |
| Metadata Last Update | 2022:07.08.21.11.11 (UTC) administrator |
| Secondary Key | INPE-16271-PRE/10851 |
| Citation Key | AraújoSouzFeni:2009:PrMoBi |
| Title | Projeto de motor-foguete biopropulente líquido  |
| Format | CD-ROM; On-line; Papel. |
| Year | 2009 |
| Access Date | 2024, May 19 |
| Secondary Type | PRE CN |
| Number of Files | 2 |
| Size | 1676 KiB |
| 2. Context | |
| Author | 1 Araújo, Cedéia Vieira de 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de 3 Fenili, André |
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3 |
| Group | 1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR 3 DMC-ETE-INPE-MCT-BR |
| Affiliation | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Author e-Mail Address | 1 cedeia.araujo@ufabc.edu.br 2 gadelha@dem.inpe.br 3 andre.fenili@ufabc.edu.br |
| Editor | Becceneri, José Carlos Pereira, Cláudio Solano Abramof, Eduardo Sousa, Fabiano Luis de Batista, Inez Staciarini Castro, Joaquim José Barroso de Souza, Jonas Rodrigues de Silva, José Demísio Simões da Souza, Luiz Carlos Gadelha de Forti, Maria Cristina Souza, Ronald Buss de |
| e-Mail Address | pubtc@sid.inpe.br |
| Conference Name | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). |
| Conference Location | São José dos Campos |
| Date | 06-08 jul. 2009 |
| Publisher | INPE |
| Publisher City | São José dos Campos |
| Pages | 31 |
| Book Title | Anais |
| Organization | INPE |
| History (UTC) | 2009-08-28 22:06:00 :: pubtc@sid.inpe.br -> administrator :: 2020-04-28 17:48:56 :: administrator -> simone :: 2009 2020-08-12 17:35:13 :: simone -> administrator :: 2009 2022-07-08 21:11:11 :: administrator -> simone :: 2009 |
| 3. Content and structure | |
| Is the master or a copy? | is the master |
| Content Stage | completed |
| Transferable | 1 |
| Abstract | Este trabalho tem como objetivo o estudo da dinâmica e do sistema de controle de uma viga rígido flexível. Para isso utiliza-se, como modelo matemático o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual possui uma parte central rígida ligada a um apêndice flexível. Utiliza-se a formulação Lagrangiana para desenvolver o modelo matemático do sistema, onde a configuração do tipo massa-mola é empregada para representar o acoplamento rígido e flexível do modelo. No projeto do sistema de controle prioriza-se investigar o comportamento dinâmico da viga rígido-flexivel em função da posição dos pólos do sistema em malha fechada, para isso aplica-se a técnica de controle conhecida como Alocação de Pólos. O desempenho do controlador projetado é avaliado através de sua capacidade de reduzir o ângulo e a velocidade angular da parte central rígida e ao mesmo tempo amortecer rapidamente as vibrações do apêndice flexível. Portanto, os requisitos de desempenho estão relacionados a um tempo de resposta pequeno no controle da parte rígida e pouca sobre elevação no amortecimento das vibrações. Através de simulações, verificou-se que o bom controle da parte rígida nem sempre significa o mesmo no controle da parte flexível. Logo, uma seleção mais detalhada da localização dos pólos associados ao movimento da parte rígida é ponto fundamental para o bom desempenho da lei de controle. Como continuação deste trabalho, pretende-se realizar uma implementação experimental do mesmo modelo, através de uma montagem do tipo "hardware in the loop". Esta montagem permitirá uma investigação experimental do sistema de controle e sua comparação com os resultados das simulações computacionais. |
| Area | ETES |
| Arrangement 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Projeto de motor-foguete... |
| Arrangement 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2009 > Projeto de motor-foguete... |
| doc Directory Content | access |
| source Directory Content | there are no files |
| agreement Directory Content | there are no files |
| 4. Conditions of access and use | |
| data URL | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/35Q34R8 |
| zipped data URL | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/35Q34R8 |
| Language | pt |
| Target File | Cedéia Vieira de Araújo.pdf |
| User Group | administrator pubtc@sid.inpe.br administrator |
| Reader Group | administrator simone |
| Visibility | shown |
| Copy Holder | SID/SCD |
| Update Permission | not transferred |
| 5. Allied materials | |
| Mirror Repository | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24 |
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H938 |
| Citing Item List | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 2 |
| Host Collection | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notes | |
| Notes | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
| Empty Fields | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition isbn issn keywords label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Description control | |
| e-Mail (login) | simone |
| update | |